Title: Diskrétní a spojitá optimalizace / Spojitá optimalizace

Lokální a globální minima, Weierstrassova věta

Úloha optimalizace, Klasifikace

Základní úpravy optimalizační úlohy

Eliminace rovnic a proměnných

Nutná podmínka optimality prvního řádu

Nutná podmínka optimality druhého řádu

Postačující podmínka optimality druhého řádu

Metoda nejmenších čtverců

Konvexní množina

Konvexní obal

Relativní vnitřek

Oddělitelnost

O oddělitelnosti

Konvexní množina a tečné nadroviny

Konvexní funkce

Jensenova nerovnost

Fenchelova věta o epigrafech

Zobrazení konvexní množiny konvexní funkcí

Konvexní funkce z konvexní množiny

Charakterizace konvexity funkce prvního řádu

Charakterizace konvexity funkce druhého řádu

Konvexita při násobení a dělení

Konvexita při skládání funkcí

Konvexní optimalizace, základní vlastnosti

Optimální řešení konvexní optimalizace

Konvexní kužel, kuželové uspořádání

Příklady kuželů

Úloha kuželového programování

Slabá dualita v kuželovém programování

Silná dualita v kuželovém programování

Semidefinitní programování

Rovnicový příklad

KKT-podmínky

Slaterova podmínka

Slaterova podmínka a KKT-podmínky

Postačující KKT podmínky

Newtonova metoda

Newtonova metoda ve více dimenzích

Penalizační metody

Bariérové metody

Intervalová nejistota (I)

Intervalová nejistota (II)

Elipsoidová nejistota